Fiorenzuola viene considerata una piccola perla che si affaccia sulla costa del Mar Adriatico e si presenta come una vera e propria terrazza sul mare offrendo una vista panoramica che difficilmente si riesce a ritrovare in un altro luogo così incantevole e bello. Qui sorge l’antichissimo castello edificato nel tardo medioevo e si consumarono le tantissime glorie e vicende alternate nei secoli, tutto questo grazie alla sua posizione dominante e strategica, era questo un territorio molto conteso sia dal Comune di Pesaro che da quello di Rimini. Fiorenzuola è conosciuto da tutti sia dai viaggiattori “terrestri” sia dai marinai; le sue origini sono romaniche e il castello qui presente, fu eretto dagli arcivescovi di Ravenna, nel lontano periodo che vedeva Pesaro ancora far parte della Pentapoli Marittima Bizantina. Non solo i Comuni di Pesaro e di Rimini con i Malatesta contesero la città di Fiorenzuola, ben prima questa città fu contesa sempre dai pesaresi da una parte e la Chiesa di Ravenna dall’altra, quindi gli abitanti hanno avuto una storia molto pesante, sempre sotto guerre e assedi e quindi tormentata e drammatica. Qui ancora è possibile vedere l’antica cinta muraria a forma pentagonale e tutto il borgo medievale che si innalza a 177 metri sopra il mare. La bellezza di Fiorenzuola sta nella sua posizione tattica: una parte del borgo e del castello è difeso come detto poco fa da una cinta muraria attualmente in restauro, mentre l’altro lato si trova su uno strapiombo sul mare.